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2):214-216.)[9]裴崇.注塑機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)性能分析[D].廣州:廣東工業(yè)大學(xué),2015.(Peidesignandmechanicsperformanceanalysisoftheinjectionmoldingmanipulator[D].Guangzhou:GuangdongUniversityofTechnology,2015.)[10]李志剛,賈慧芳,張文亮.基于結(jié)構(gòu)諧振CAE分析的注塑機(jī)械手優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào),2013,20(4):293-297.(LiZhi-gang,江蘇機(jī)械手廠家直銷(xiāo),JiaHui-fang,ZhangoptimizationdesignbasedontheCAEanalysisofstructureresonance[J].ChineseJournalofEngineeringDesign,2013,20(4):293-297,江蘇機(jī)械手廠家直銷(xiāo),江蘇機(jī)械手廠家直銷(xiāo).)DynamicMulti-ObjectiveOptimizationoftheInjectionMoldingManipulatorYUANQing-ke,YANGGuo,ZHANGZai-liang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,GuangdongGuangzhou510006,China)Abstract:Inordertosatisfytheperformancerequirementofthedynamicstiffnessandlightweightoftheinjectionmoldingmanipulator。

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橫走式輕型、變頻、伺服機(jī)械手TC系列適用于50-450噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號(hào)有550/650/750/850/950,上下手臂型式有單截式及雙截式;上下行程從550-950mm。可增加副臂用于三板模,同時(shí)夾成品及水口。橫行驅(qū)動(dòng)方式有變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細(xì)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。機(jī)體結(jié)構(gòu):橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下引拔軸適用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均適用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下適用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、***能、震動(dòng)小、適用壽命長(zhǎng)的要求。雙截式手臂采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍數(shù)機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸人只需一般的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。壓力檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示壓力不足,并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公?;蚰改H〕?。固定倒角90度。治具回路,預(yù)留氣壓管理與檢測(cè)訊號(hào)。

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