????將螺母吸嘴2213對(duì)準(zhǔn)螺母200，完成抓取動(dòng)作，限位柱213將起到限位作用，防止螺母吸嘴2213過壓損壞，當(dāng)完成五金件100及螺母200的抓取動(dòng)作后，機(jī)械手將帶動(dòng)治具運(yùn)行至注塑機(jī)上的模具處，此時(shí)，注塑模具剛好完成一個(gè)成型周期，機(jī)械手推送治具運(yùn)行到開模后的模具型腔中，帶動(dòng)第三取放機(jī)構(gòu)23靠近成型完后的產(chǎn)品，將產(chǎn)品從型腔中取出，接著，機(jī)械手帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)動(dòng)180度將***取放機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)模腔，在***推送裝置212的推送下，將五金件100放入模腔，緊接著，機(jī)械手將帶動(dòng)治具回轉(zhuǎn)90度，將 取放機(jī)構(gòu)22對(duì)準(zhǔn)模腔，在 推送裝置221的推送下，將螺母200放入模腔，然后機(jī)械手將帶動(dòng)治具從注塑機(jī)中提起，待提起后，注塑機(jī)合模開始注塑，第三取放機(jī)構(gòu)23上的產(chǎn)品落入傳送帶，此時(shí)完成一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，常州機(jī)械手價(jià)格。[0024]通過以上描述可知，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準(zhǔn)確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，常州機(jī)械手價(jià)格，所述取放構(gòu)件的***取放機(jī)構(gòu)、 取放機(jī)構(gòu)及第三取放機(jī)構(gòu)配合注塑機(jī)機(jī)械手可分別實(shí)現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實(shí)現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動(dòng)化，常州機(jī)械手價(jià)格，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時(shí)。

????下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具的立體圖；[0019]圖2為取放構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0020]本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022]結(jié)合圖1及圖2所示，一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件I及取放構(gòu)件2，所述定位構(gòu)件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。

????現(xiàn)在在塑料機(jī)械市場(chǎng)上，各種機(jī)械手一應(yīng)俱全。機(jī)械手由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以不易于被歸類和作評(píng)估：比較難以選擇適合的機(jī)械手。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇機(jī)械手時(shí)作出明智的選擇。多大的行程?機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。X軸。這個(gè)距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。Y軸。也叫做橫行行程，來回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。Z軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。