????電解模具清洗機(jī)：隨著科技的進(jìn)步，高精密模具應(yīng)用越來越廣范。精密模具由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模仁組件小而多，在注塑時(shí)高溫高壓生產(chǎn)后，江蘇機(jī)械手高品質(zhì)的選擇，模仁表面會(huì)產(chǎn)生很多油，江蘇機(jī)械手高品質(zhì)的選擇，銹，硫化物，塑膠積炭，瓦斯氣體等污垢，極度容易腐蝕模具表面結(jié)構(gòu)，長時(shí)間沒有好的清洗效果，會(huì)使模具徹底報(bào)廢。傳統(tǒng)用手工清洗方法與單純的超聲波清洗已很難滿足對精密模具保養(yǎng)的要求。?卡古電解模具清洗機(jī)將徹底改變這一現(xiàn)狀，利用高科技成果完成精密模具清洗從純手工清洗到全自動(dòng)化清洗的突變。電解模具清洗機(jī)是專為模具清潔、維護(hù)、保養(yǎng)等，用以提 率，減少人員，節(jié)約成本而開發(fā)設(shè)計(jì)的高性價(jià)比產(chǎn)品模具清洗機(jī)：用于清洗模具表面硫化物,瓦斯殘留物,塑膠殘留物等的有效清洗設(shè)備組成：電解式超聲波系統(tǒng)是由超聲波發(fā)生系統(tǒng),電解電路系統(tǒng),循環(huán)過濾系統(tǒng),專用的電解清洗液和優(yōu)質(zhì)防銹劑組成.專業(yè)供應(yīng)電解超聲波清洗機(jī)／單槽超聲波清洗機(jī)?●利用超聲波的空化效應(yīng)，對工件上的污垢進(jìn)行沖擊，使污垢剝離。?●利用電解作用，加上金屬表面所產(chǎn)生的 及氧氣的催化作用，使有污垢的部位進(jìn)行分解并加以浮出。?●利用特殊的溶液經(jīng)充分的攪拌使得污垢迅速分解?！癯暡ㄓ陔娊獾慕Y(jié)合，江蘇機(jī)械手高品質(zhì)的選擇，使清洗液變得活躍，更容易脫離模具表面污垢。

????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機(jī)啟動(dòng)打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。四、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。

????從而通過控制縱向伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)再通過縱向齒輪組10的傳動(dòng)，帶動(dòng)縱向推拉件7的運(yùn)動(dòng)， 終實(shí)現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運(yùn)動(dòng)；所述橫向伺服電機(jī)8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上；另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個(gè)對稱設(shè)置，相對的2個(gè)橫向支撐桿2和相對的兩個(gè)縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿的移動(dòng)；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制縱向支撐桿的移動(dòng)；從而 終實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)夾取不同大小的物體。