????令p1=x1、p2=x2、p3=x3，高質(zhì)量機(jī)械手批發(fā)廠家、p4=x4、p5=x5、p6=x6、p7=x7建立優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型如下：式中：Fd（X）、Fm（X）、Ff（X）—注塑機(jī)械手的一階模態(tài)比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率；—優(yōu)化前機(jī)械手的比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率；X—設(shè)計(jì)尺寸變量；xi—第i個(gè)設(shè)計(jì)尺寸變量；—第i個(gè)設(shè)計(jì)尺寸變量上、下限約束值。多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題往往要求各個(gè)目標(biāo)函數(shù)同時(shí)達(dá)到比較好值，高質(zhì)量機(jī)械手批發(fā)廠家，在求解過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一系列滿足要求的Pareto解。設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)實(shí)際情況，從這些解中篩選出比較好的解，從而各個(gè)目標(biāo)的優(yōu)化效果達(dá)到比較好。優(yōu)化算法的分類ANSYSWorkbench軟件在求解復(fù)雜結(jié)構(gòu)的目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題時(shí)，分別可以使用以下優(yōu)化算法：多目標(biāo)遺傳算法（MOGA）、篩選算法（Screening）、非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）。6優(yōu)化結(jié)果比較及分析多目標(biāo)遺傳算法（MOGA）優(yōu)化結(jié)果AWBDX樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），改變樣本的數(shù)量，可以得到不同的比較好解，如表2所示，高質(zhì)量機(jī)械手批發(fā)廠家。表2不同樣本數(shù)量得到的比較好解TheOptimalSolutionareObtainedbyDifferentSampleSize樣本數(shù)量0010000m/kgd/mmf/Hz由表2可知：隨著樣本數(shù)量大小的改變，求解得到的整機(jī)質(zhì)量、一階比較大變形量和一階固有頻率比較好解均不同。

?????●適合于精密模具、儀器等的清洗，清出的效果光潔如新。適用范圍：橡膠模具，塑膠模具，鏡面模具，精密模具，一般模具,塑膠模具，模仁，模塊，鑲針，鑲件的清洗.專業(yè)供應(yīng)電解超聲波清洗機(jī)/雙槽電解清洗機(jī)/三槽電解清洗機(jī)/四槽半自動(dòng)化電解清洗機(jī)/智能全自動(dòng)化電解模具清洗機(jī)●利用超聲波的空化效應(yīng)，對(duì)工件上的污垢進(jìn)行沖擊，使污垢剝離?！窭秒娊庾饔?，加上金屬表面所產(chǎn)生的 及氧氣的催化作用，使有污垢的部位進(jìn)行分解并加以浮出?！窭锰厥獾娜芤航?jīng)充分的攪拌使得污垢迅速分解?！癯暡ㄓ陔娊獾慕Y(jié)合，使清洗變得容易?！襁m合于精密模具、儀器等的清洗，清出的效果光潔如新。電解機(jī)在電子行業(yè)的應(yīng)用電子行業(yè)是電解機(jī)清洗應(yīng)用 早， 為普及的行業(yè)。電子零件的清洗。電子零件，如半導(dǎo)體管的殼座、ic的殼座、晶體的殼座、繼電器的殼座、電子管座等。電子元器件的基體清洗。電子元器件的基體是由半導(dǎo)體材料制成并封裝在金屬或塑料殼座中形成的，在封裝前，不但對(duì)殼座必須清洗，而且也必須對(duì)基體進(jìn)行清洗，如ic芯片、電阻、晶體、半導(dǎo)體、原膜電路等。原理：電解是在電流作用下,物質(zhì)發(fā)生化學(xué)分解的過(guò)程.在電解過(guò)程中,金屬表面的污垢開(kāi)始脫落。

????配合機(jī)械手發(fā)揮比較大的經(jīng)濟(jì)效益。十三、非標(biāo)定制與案例：1.工業(yè)機(jī)器人集成：2.流水線整廠規(guī)劃：3.非標(biāo)自動(dòng)化定制：了解其他機(jī)型或者咨詢有關(guān)機(jī)械手的任何問(wèn)題，請(qǐng)點(diǎn)擊下面鏈接，聯(lián)系我們哦！鏈接：《聯(lián)系我們》-東莞市潤(rùn)馬智能科技有限公司---END---潤(rùn)馬智能為客戶提供的不僅僅是機(jī)械手、機(jī)器人，更多的是為客戶提升競(jìng)爭(zhēng)力、創(chuàng)造出更大的利益。點(diǎn)擊下面鏈接，了解我們：東莞市潤(rùn)馬智能科技有限公司（中文版panroduction（Engl）案例視頻鏈接分享：（點(diǎn)擊下面鏈接觀看視頻）【視頻分享】注塑機(jī)器人自動(dòng)化，銅件埋入+二次注塑【視頻分享】注塑機(jī)械手五金鐵片埋入+銅螺母埋入取出應(yīng)用實(shí)例【視頻分享】機(jī)械手應(yīng)用在醫(yī)療業(yè)【視頻分享】多聯(lián)動(dòng)立式注塑機(jī)械手。