它直接影響著響應表面構(gòu)造的精度，不合理的試驗點甚至導致構(gòu)造不出響應表面[4]。有一個中心點，2n個軸向點（“*”點），2n-ζ個析因點（頂點），（2n-ζ+2n+1）個試驗點。由設計變量與試驗點個數(shù)關系可知，設計變量為7時，析因系數(shù)ζ為1，試驗點數(shù)P為79。響應面法（ResponseSurface）D試驗設計方法可以確定各設計變量對優(yōu)化結(jié)果的響應面模型?，F(xiàn)只列舉設計變量p1、p2對比較大變形的響應面模型，如圖3所示。圖3設計變量p1，p2對比較大變形的響應面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設計變量p1、p2與一階比較大變形p9的關系，可以從中看出設計變量與目標函數(shù)的變化趨勢。p8表示整機質(zhì)量，p10表示一階模態(tài)頻率。同理，響應面法也可以得到各個設計變量與各個目標函數(shù)的響應面模型。5結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計優(yōu)化數(shù)學模型優(yōu)化設計的三個基本要素是設計變量、約束條件和優(yōu)化目標。設計變量為7個結(jié)構(gòu)尺寸；優(yōu)化目標包括結(jié)構(gòu)總變形變小，一階固有頻率提高，在滿足機械手整體剛度基礎上總質(zhì)量適當減少。選擇p1，安徽機械手專業(yè)團隊在線服務、p2、p3，安徽機械手專業(yè)團隊在線服務、p4，安徽機械手專業(yè)團隊在線服務、p5、p6、p7作為設計尺寸變量。

    CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標優(yōu)化［J］.機械工程學報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標優(yōu)化設計［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

    橫走式輕型、變頻、伺服機械手TC系列適用于50-450噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號有550/650/750/850/950，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-950mm?？稍黾痈北塾糜谌迥?，同時夾成品及水口。橫行驅(qū)動方式有變頻馬達驅(qū)動，AC伺服馬達驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能（20-30%）、降低產(chǎn)品不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細的控制生產(chǎn)量、減少浪費。機體結(jié)構(gòu)：橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動，也可以選用AC伺服馬達驅(qū)動。上下引拔軸適用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均適用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下適用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、***能、震動小、適用壽命長的要求。雙截式手臂采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設計的皮帶倍數(shù)機構(gòu)，大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸人只需一般的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動報警提示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公?；蚰改Ｈ〕?。固定倒角90度。治具回路，預留氣壓管理與檢測訊號。