????動夾片組4中間設置有動夾片鎖緊塊41，動夾片組4兩側設置有動夾片固定座42，動夾片固定座42上下兩側設置有***吸盤43，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動夾片組4上的動夾片鎖緊塊41，淮安機械手高質量選擇，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組4與定夾片組5至少有四對。根據(jù)上述設置的裝置，本裝置配合機械手工作的時候，進入注塑機模內，機械手移動到瓶胚產品位置，機械手給主動力氣缸1提供氣源，通過連接塊6驅動拉桿3運動，拉桿3帶動動夾片組4，機械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產品并往***抱片51方向移動，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產品，動作結束；機械手移動取出產品，放置在注塑機膜外輸送機上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面。上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例，淮安機械手高質量選擇，淮安機械手高質量選擇，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。

????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標優(yōu)化［J］.機械工程學報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標優(yōu)化設計［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

????如圖2所示。使-E建立整機參數(shù)化模型，通過無縫連接轉化CAE模型。使用中心復合試驗設計確定試驗點，建立響應面模型，構造目標函數(shù)。分別運用多目標遺傳優(yōu)化算法、篩選算法、非線性二次規(guī)劃算法在樣本解中尋找到比較好解。***，對比較好解進行靈敏度分析。圖2整機優(yōu)化設計流程圖TheMachineOptimizationDesignFlowChart4響應面模型的建立設計變量確定選取注塑機械手的基座、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7個主要結構尺寸作為設計變量：基座壁厚p1，主臂梁壁厚p2，副臂梁加強筋厚度p3，主臂厚度p4，主臂梁長度p5，副臂梁長度p6；主臂長度p7。響應面模型響應面法（Responsesurfacemethodology，RSM）是一種采用試驗設計理論對指定的設計點集合進行試驗，得到目標函數(shù)和約束函數(shù)的響應面模型，來預測非試驗點的響應值的方法[4]。n個變量的二次多項式響應面模型為：式中：X=（d1，d2，…，dn）—設計變量；β0、βi、βii、βij—未知系數(shù)；L=（n+1）（n+2）/2—未知系數(shù)的個數(shù)；P—試驗點的個數(shù)。故β=（β1，β2，…，βL）T，通過 小二乘法確定時，試驗點的個數(shù)P必須大于L。中心復合試驗設計響應面法試驗點的選擇在響應面的構建過程中起著重要作用。