????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，高質(zhì)量機(jī)械手工廠，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］，高質(zhì)量機(jī)械手工廠.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動(dòng)靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門(mén)銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2015（2）：10-12，高質(zhì)量機(jī)械手工廠.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

????同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過(guò)高等問(wèn)題。[0004]申請(qǐng)?zhí)枮椤啊钡闹袊?guó)專利中公開(kāi)了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動(dòng)送螺母管、機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動(dòng)送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個(gè)位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對(duì)應(yīng)的螺母卡頭。本實(shí)用新型雖然能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。但是其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場(chǎng)合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時(shí)，同樣需要拉開(kāi)機(jī)器防護(hù)門(mén)，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過(guò)高等問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開(kāi)機(jī)啟動(dòng)打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。四、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。