????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機(jī)啟動打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。四、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，浙江機(jī)械手制作安裝，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，浙江機(jī)械手制作安裝，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等，浙江機(jī)械手制作安裝。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對各個(gè)動作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動生產(chǎn)。

????amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD）experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface（RS）model，whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs，ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm，filteringalgorithm，thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod，whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization，：InjectionMoldingManipulator；Multi-ObjectiveOptimization；FiniteElementMethod中圖分類號：TH16；TG502文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001-3997。

????當(dāng)前位置： 頁>圖紙模型>機(jī)械設(shè)計(jì)>機(jī)器人和機(jī)械手>STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型機(jī)器人和機(jī)械手收藏本頁文件大?。篗B制圖軟件：Solidworks 權(quán)限：升級會員專享資源文件類別：機(jī)器人和機(jī)械手本站推薦：相關(guān)信息：相關(guān)說明：相關(guān)圖紙自制注塑機(jī)用2T簡易門式起重機(jī)起重機(jī)模型圖紙叉車模型麥肯錫PPT實(shí)用模型工具合集ppt素材挖掘機(jī)sw模型挖掘機(jī)模型多工位沖床專用機(jī)械手（套圖）詳細(xì)介紹文件預(yù)覽精心推薦：注塑機(jī)械手模型STAR基本簡介STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型的圖紙模型文件參考使用Solidworks軟件打開.此圖紙模型關(guān)鍵詞:注塑,機(jī)械手,模型,STAR圖紙截圖 地址STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型進(jìn)入 地址列表STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型猜你喜歡五十二套廠房結(jié)構(gòu)六十一套石材公司鋼結(jié)十二套換熱器圖67套別墅裝修施工圖ID文件名稱文件格式文件大小(KB)附件讀取中 排行***圖紙1庫卡六軸機(jī)器人（機(jī)構(gòu)完整）3D模型..2GP7安川機(jī)器人3D模型（Solidwors..3碼垛抓手、碼垛機(jī)械手3D模型..4ABB機(jī)器人3D模型5助力機(jī)械手3D模型。