在優(yōu)化過程中需要采用基于整機的優(yōu)化設(shè)計方法，而不是只針對單個部件結(jié)構(gòu)進行的。整機優(yōu)化分析方法主要有：基于有限元法的系統(tǒng)動靜態(tài)性能分析對比優(yōu)化的計算機輔助分析的方法puteraidedengineering，CAE）[1]、整機有限元建模和動態(tài)分析方法[2]、整機結(jié)構(gòu)形狀拓撲優(yōu)化和尺寸參數(shù)優(yōu)化方法[3]等。文獻[4-7]探討了機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法，運用靈敏度分析和多目標(biāo)遺傳算法對動態(tài)性能進行改進，但優(yōu)化算法比較傳統(tǒng)且單一。文獻[8-10]探討了注塑機械手的結(jié)構(gòu)特性與優(yōu)化設(shè)計，廣西機械手，但對注塑機械手的動態(tài)性能研究尚不夠深入。以某型號注塑機械手為優(yōu)化對象，分析了注塑機械手的模態(tài)特性，將響應(yīng)面法應(yīng)用到注塑機械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計中。建立注塑機械手的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，通過比較多目標(biāo)遺傳方法、篩選算法、非線性二次規(guī)劃算法求的Pareto優(yōu)化解集來得到比較好解。***，對得到的比較好解進行靈敏度分析。分析結(jié)果表明，在保證動態(tài)性能基本不變的前提下，實現(xiàn)了整機的輕量化，廣西機械手，為復(fù)雜機械設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計提供了參考，廣西機械手。2有限元建模及動態(tài)特性整機有限元模型的建立注塑機械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在建模前應(yīng)該對其進行適度合理的簡化以減少模型的計算量。

    CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化［J］.機械工程學(xué)報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計［J］.組合機床與自動化加工技術(shù)，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

    同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。[0004]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠泄_了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對應(yīng)的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。但是其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。實用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。