????2）6ABB機器人木板取料夾具3D模型..7機器人焊接工裝夾具系統(tǒng)3D模型..8夾持搬運機器人3D模型9小型機器人3D模型10六軸機器人3D模型1液壓機械手夾持3D模型2專用機器人3D模型3工業(yè)機器人場地模擬3D模型..4工業(yè)流水操作機器人3D模型..5氣動機械手臂（多種格式 ）3D模型..6機械手臂3D模型（2）7六軸機器人.整套實際加工圖紙（二..8多角度機器人點膠設(shè)備3D模型..9機械手快換機構(gòu)3D模型10機械手抓取-雙夾爪機構(gòu)-AAB機械..熱門圖紙熱門關(guān)鍵詞不二越機器人（工業(yè)機器人）3D模型，南通官方機械手..機器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機器人平臺3D圖紙3D模.，南通官方機械手.助力機械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機器人3D圖紙3D模型（2）..機械手自動鎖螺絲機3D模型（2），南通官方機械手..六自由度工業(yè)機械手3D模型（2）..自動化抓取機械手設(shè)備。

????它直接影響著響應(yīng)表面構(gòu)造的精度，不合理的試驗點甚至導(dǎo)致構(gòu)造不出響應(yīng)表面[4]。有一個中心點，2n個軸向點（“*”點），2n-ζ個析因點（頂點），（2n-ζ+2n+1）個試驗點。由設(shè)計變量與試驗點個數(shù)關(guān)系可知，設(shè)計變量為7時，析因系數(shù)ζ為1，試驗點數(shù)P為79。響應(yīng)面法（ResponseSurface）D試驗設(shè)計方法可以確定各設(shè)計變量對優(yōu)化結(jié)果的響應(yīng)面模型。現(xiàn)只列舉設(shè)計變量p1、p2對比較大變形的響應(yīng)面模型，如圖3所示。圖3設(shè)計變量p1，p2對比較大變形的響應(yīng)面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設(shè)計變量p1、p2與一階比較大變形p9的關(guān)系，可以從中看出設(shè)計變量與目標函數(shù)的變化趨勢。p8表示整機質(zhì)量，p10表示一階模態(tài)頻率。同理，響應(yīng)面法也可以得到各個設(shè)計變量與各個目標函數(shù)的響應(yīng)面模型。5結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化數(shù)學(xué)模型優(yōu)化設(shè)計的三個基本要素是設(shè)計變量、約束條件和優(yōu)化目標。設(shè)計變量為7個結(jié)構(gòu)尺寸；優(yōu)化目標包括結(jié)構(gòu)總變形變小，一階固有頻率提高，在滿足機械手整體剛度基礎(chǔ)上總質(zhì)量適當減少。選擇p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7作為設(shè)計尺寸變量。

????電解模具清洗機：隨著科技的進步，高精密模具應(yīng)用越來越廣范。精密模具由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模仁組件小而多，在注塑時高溫高壓生產(chǎn)后，模仁表面會產(chǎn)生很多油，銹，硫化物，塑膠積炭，瓦斯氣體等污垢，極度容易腐蝕模具表面結(jié)構(gòu)，長時間沒有好的清洗效果，會使模具徹底報廢。傳統(tǒng)用手工清洗方法與單純的超聲波清洗已很難滿足對精密模具保養(yǎng)的要求。?卡古電解模具清洗機將徹底改變這一現(xiàn)狀，利用高科技成果完成精密模具清洗從純手工清洗到全自動化清洗的突變。電解模具清洗機是專為模具清潔、維護、保養(yǎng)等，用以提 率，減少人員，節(jié)約成本而開發(fā)設(shè)計的高性價比產(chǎn)品模具清洗機：用于清洗模具表面硫化物,瓦斯殘留物,塑膠殘留物等的有效清洗設(shè)備組成：電解式超聲波系統(tǒng)是由超聲波發(fā)生系統(tǒng),電解電路系統(tǒng),循環(huán)過濾系統(tǒng),專用的電解清洗液和優(yōu)質(zhì)防銹劑組成.專業(yè)供應(yīng)電解超聲波清洗機／單槽超聲波清洗機?●利用超聲波的空化效應(yīng)，對工件上的污垢進行沖擊，使污垢剝離。?●利用電解作用，加上金屬表面所產(chǎn)生的 及氧氣的催化作用，使有污垢的部位進行分解并加以浮出。?●利用特殊的溶液經(jīng)充分的攪拌使得污垢迅速分解?！癯暡ㄓ陔娊獾慕Y(jié)合，使清洗液變得活躍，更容易脫離模具表面污垢。