????本實用新型屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術(shù)：吸盤夾具廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械手碼垛中，對于抓取箱類物料起著重要的作用，目前現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進(jìn)行夾取時，一般只能夾取一定尺寸的貨物，當(dāng)貨物過大，或者過小時因為吸盤位置固定，所以經(jīng)常無法抓取，在抓取不同尺寸物體時，需要通過切換不同大小的吸盤抓手才能實現(xiàn)，非常不便，抓取效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具吸盤固定設(shè)置，夾取物體尺寸有限的技術(shù)問題。具體技術(shù)方案是，所述吸盤夾具包括機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動及控制吸盤的抓放；機(jī)械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運動從而實現(xiàn)對不同尺寸的物體進(jìn)行抓取。所述機(jī)械系統(tǒng)包括支撐架、橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)、橫向齒輪組、縱向齒輪組、橫向推拉件、縱向推拉件、2個橫向支撐桿、2個縱向支撐桿，四川機(jī)械手專業(yè)團(tuán)隊在線服務(wù)、吸盤支架和吸盤；所述縱向伺服電機(jī)連接縱向齒輪組，縱向齒輪組連接縱向推拉件，四川機(jī)械手專業(yè)團(tuán)隊在線服務(wù)，四川機(jī)械手專業(yè)團(tuán)隊在線服務(wù)，縱向推拉件連接縱向支撐桿；從而通過控制縱向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組的傳動，帶動縱向推拉件的運動， 終實現(xiàn)縱向支撐桿的橫向運動。

????七、RN牛頭式機(jī)系列：適用于650T--3200T注塑機(jī)，大型伺服機(jī)械手，手臂為雙截式，單手臂機(jī)型。適用于大型產(chǎn)品取出，例如：塑料卡板、浴盆、汽車配件等等。也適用于頂入式模內(nèi)帖標(biāo)，例如：花盆、垃圾桶、油漆桶等等還可以根據(jù)模具、產(chǎn)品，側(cè)姿組增加伺服A、B軸，靈活多自由度運動，實現(xiàn)復(fù)雜的取出方法以及取出路勁。八、多連立式機(jī)械手：適用于立式注塑機(jī)，多色注塑的自動取出與自動埋入，機(jī)械手外形尺寸與實際行程根據(jù)注塑機(jī)噸位和擺位有所改變。多連注塑，2色、3色..9色注塑，可隨意搭配設(shè)置，操作簡單。九、注吹一體機(jī)專用機(jī)械手：注吹一體機(jī)專用機(jī)械手，手臂為雙截式，ZY兩軸采用高品質(zhì)伺服驅(qū)動。奶瓶、水杯等取出穩(wěn)定，***。十、模內(nèi)帖標(biāo)系統(tǒng)：頂入式模內(nèi)帖標(biāo)，機(jī)械手是采用牛頭式機(jī)械手，能滿足較大的標(biāo)紙和取出產(chǎn)品的負(fù)載要求，定位精細(xì)。多用于垃圾桶、油漆桶等等圓桶、方桶的貼標(biāo)。側(cè)入式模內(nèi)帖標(biāo)，機(jī)械手采用側(cè)取式機(jī)械手，高速靜音。多用于冰淇淋杯、奶茶杯等等一出多穴的快速貼標(biāo)。十一、旋臂式機(jī)械手系列：十二、流水線系列：機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋁合金型材制作，經(jīng)久耐用不變形，高度、斜度可調(diào)，立柱支腳采用萬向可剎車滑輪，移動便捷。運行方向、速度可隨意切換。

????2）：10-12.）［6］劉成穎，譚鋒，王立平.基于靈敏度分析的機(jī)床床身多目標(biāo)優(yōu)化研究［J］.組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2015（3）：1-4.（LiuCheng-ying，TanFeng，Wangonmulti-objectiveoptimizationofmachinebedbasedonsensitivityanalysis［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（3）：1-4.）［7］朱金波，徐如濤，高新紅．基于多目標(biāo)優(yōu)化的龍門加工中心動橫梁筋板結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法［J］.組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2015（10）：41-44．（ZhuJin-bo，XuRu-tao，Gaooptimizationdesignmethodformovingbeamstiffenedplatesofgantrymachiningcenterbasedonmultiobjectiveoptimization［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（10）：41-44.）［8］周新建，趙延召，李志剛.注塑機(jī)械手機(jī)身振動特性分析與動力學(xué)分析［J］.機(jī)械設(shè)計與制造，2012（2）：214-216．（ZhouXin-jian，ZhaoYan-zhao，Liinjectionmanipulatorfuselagevibrationcharacteristicanalysisanddynamicanalysis［J］.JournalofMechanicalDesignandManufacturing，2012。