????比較大變形為，比整機(jī)初始值mm減小，注塑機(jī)械手運(yùn)動精度得到提高。同時，整機(jī)質(zhì)量從kg，減重達(dá)到，達(dá)到了機(jī)械手輕量化的目標(biāo)。表7變量的取值范圍（單位：mm）TheScopeofVariables（unit：mm）變量名稱初始值 小值比較大值優(yōu)化值基座壁厚p主臂梁長度p副臂梁長度p80主臂長度p71101表8優(yōu)化結(jié)果對比TheContrastofOptimizationResults目標(biāo)函數(shù)原設(shè)計優(yōu)化后結(jié)果比較總質(zhì)量（kg）比較大變形（mm）（Hz）+7結(jié)論（1）注塑機(jī)械手設(shè)計變量的參數(shù)及簡化模型的建立是一項重要的工作，這是動力學(xué)分析的基礎(chǔ)，影響優(yōu)化結(jié)果的精確性。建議在對注塑機(jī)械手進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化時，先憑借經(jīng)驗選擇一些有可能會優(yōu)化目標(biāo)產(chǎn)生重要影響的結(jié)構(gòu)尺寸作為設(shè)計變量。（2）在使用多目標(biāo)遺傳算法和篩選算法對機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化時發(fā)現(xiàn)：并不是樣本的數(shù)量越大，得到的優(yōu)化結(jié)果越佳。樣本數(shù)量設(shè)置為3000時，這兩種方法得到的結(jié)果比較好。非線性二次規(guī)劃算法的容許收斂百分比設(shè)置為（1E-06）比較適合，無錫機(jī)械手公司。（3）基于加權(quán)平均法的靈敏度分析可以得到各設(shè)計變量對優(yōu)化目標(biāo)的靈敏度值平均數(shù)，無錫機(jī)械手公司，通過對其進(jìn)行排序，無錫機(jī)械手公司，可以幫助設(shè)計人員淘汰部分不重要的設(shè)計變量，從而加快優(yōu)化過程和提高優(yōu)化的準(zhǔn)確性。參考文獻(xiàn)［1］KANGY。

????1舉措一、合理潤滑注塑機(jī)械手的正常運(yùn)行離不開各個重要部件的協(xié)同配合運(yùn)動，故而在實際運(yùn)行的過程中注塑機(jī)械手需要自動化潤滑系統(tǒng)的支撐。定期擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;2舉措二、清理導(dǎo)軌由于注塑機(jī)械手可以在多種生產(chǎn)場景之中使用，因此很難確保使用環(huán)境的潔凈度。這就要求相關(guān)使用者應(yīng)當(dāng)定期將附著于導(dǎo)軌部件上面的灰塵或者顆粒狀物質(zhì)及時清理，尤其是那些在充斥大量灰塵物質(zhì)的環(huán)境中使用的注塑機(jī)械手一定要定期對軌道清理。3舉措三、確保機(jī)械手部件優(yōu)良的運(yùn)行狀態(tài)若想有效延長注塑機(jī)械手的使用壽命確保機(jī)械手**部件始終處于優(yōu)良運(yùn)行狀態(tài)也是使用者不能忽略的一個重要事項。而注塑機(jī)械手的使用者通過觀察和傾聽設(shè)備總體運(yùn)行時的狀態(tài)便可有效的評判出運(yùn)行狀態(tài)的優(yōu)良與否，諸如注塑機(jī)械手運(yùn)行時發(fā)出不正常的聲音則證明相關(guān)部件有異常狀況。4以上就是小編介紹的關(guān)于注塑機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)技巧，大家可以學(xué)習(xí)下，相信這個對我們的工作生活是有幫助的!

????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機(jī)啟動打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。四、機(jī)器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項時間與注塑機(jī)的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動生產(chǎn)。