????本實(shí)用新型的有益效果是：解決了以往在加工、裝配、過重、昂貴、通用范圍窄的許多問題。對(duì)加工工藝進(jìn)行了很大程度上的優(yōu)化，對(duì)裝配過程中出現(xiàn)的較為困難的安裝進(jìn)行了簡(jiǎn)便化處理，提高設(shè)計(jì)過程中的工作效率問題，利用動(dòng)夾片組、定夾片組的不同尺寸進(jìn)行各種類型的組裝使用。在實(shí)際使用中，比以往治具在使用壽命、產(chǎn)品質(zhì)量、通用性等方面都有了巨大的改進(jìn)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的氣剪組合示意圖；圖中：1-主動(dòng)力氣缸，2-主板，21-拉桿定位座，3-拉桿，4-動(dòng)夾片組，41-動(dòng)夾片鎖緊塊，42-動(dòng)夾片固定座，43-***吸盤，5-定夾片組，51-***抱片，6-連接塊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見附圖，本實(shí)用新型包括以下步驟：參見附圖1-2，本實(shí)用新型包括主板2，所述的主板2上端設(shè)置有主動(dòng)力氣缸1，主板2具有一矩形空腔，連接塊6穿過矩形空腔使主動(dòng)力氣缸1與拉桿3連接，主板2下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座21，連云港機(jī)械手廠家供應(yīng)，連云港機(jī)械手廠家供應(yīng)，拉桿定位座21裝有自潤(rùn)滑軸套，使拉桿3有前后運(yùn)動(dòng)兩個(gè)自由度，主板2下端設(shè)置有以拉桿3為中軸左右對(duì)稱的凹槽，連云港機(jī)械手廠家供應(yīng)，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組5，定夾片組5一側(cè)設(shè)置有***抱片51，主板2下端設(shè)置有動(dòng)夾片組4。

????如圖2所示。使-E建立整機(jī)參數(shù)化模型，通過無(wú)縫連接轉(zhuǎn)化CAE模型。使用中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)確定試驗(yàn)點(diǎn)，建立響應(yīng)面模型，構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)。分別運(yùn)用多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法、篩選算法、非線性二次規(guī)劃算法在樣本解中尋找到比較好解。***，對(duì)比較好解進(jìn)行靈敏度分析。圖2整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程圖TheMachineOptimizationDesignFlowChart4響應(yīng)面模型的建立設(shè)計(jì)變量確定選取注塑機(jī)械手的基座、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7個(gè)主要結(jié)構(gòu)尺寸作為設(shè)計(jì)變量：基座壁厚p1，主臂梁壁厚p2，副臂梁加強(qiáng)筋厚度p3，主臂厚度p4，主臂梁長(zhǎng)度p5，副臂梁長(zhǎng)度p6；主臂長(zhǎng)度p7。響應(yīng)面模型響應(yīng)面法（Responsesurfacemethodology，RSM）是一種采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論對(duì)指定的設(shè)計(jì)點(diǎn)集合進(jìn)行試驗(yàn)，得到目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的響應(yīng)面模型，來(lái)預(yù)測(cè)非試驗(yàn)點(diǎn)的響應(yīng)值的方法[4]。n個(gè)變量的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型為：式中：X=（d1，d2，…，dn）—設(shè)計(jì)變量；β0、βi、βii、βij—未知系數(shù)；L=（n+1）（n+2）/2—未知系數(shù)的個(gè)數(shù)；P—試驗(yàn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。故β=（β1，β2，…，βL）T，通過 小二乘法確定時(shí)，試驗(yàn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)P必須大于L。中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)響應(yīng)面法試驗(yàn)點(diǎn)的選擇在響應(yīng)面的構(gòu)建過程中起著重要作用。

????在優(yōu)化過程中需要采用基于整機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，而不是只針對(duì)單個(gè)部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行的。整機(jī)優(yōu)化分析方法主要有：基于有限元法的系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能分析對(duì)比優(yōu)化的計(jì)算機(jī)輔助分析的方法puteraidedengineering，CAE）[1]、整機(jī)有限元建模和動(dòng)態(tài)分析方法[2]、整機(jī)結(jié)構(gòu)形狀拓?fù)鋬?yōu)化和尺寸參數(shù)優(yōu)化方法[3]等。文獻(xiàn)[4-7]探討了機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用靈敏度分析和多目標(biāo)遺傳算法對(duì)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行改進(jìn)，但優(yōu)化算法比較傳統(tǒng)且單一。文獻(xiàn)[8-10]探討了注塑機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特性與優(yōu)化設(shè)計(jì)，但對(duì)注塑機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能研究尚不夠深入。以某型號(hào)注塑機(jī)械手為優(yōu)化對(duì)象，分析了注塑機(jī)械手的模態(tài)特性，將響應(yīng)面法應(yīng)用到注塑機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中。建立注塑機(jī)械手的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，通過比較多目標(biāo)遺傳方法、篩選算法、非線性二次規(guī)劃算法求的Pareto優(yōu)化解集來(lái)得到比較好解。***，對(duì)得到的比較好解進(jìn)行靈敏度分析。分析結(jié)果表明，在保證動(dòng)態(tài)性能基本不變的前提下，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的輕量化，為復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。2有限元建模及動(dòng)態(tài)特性整機(jī)有限元模型的建立注塑機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在建模前應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行適度合理的簡(jiǎn)化以減少模型的計(jì)算量。