例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

　　還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安.全。

　　目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，

　　并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

　　重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。

　　重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。

　　與此同時，中國目前嚴峻的業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產之路。