一般由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具和控制柜組成，桁架式機(jī)械手在國外起步較早，發(fā)展也比較迅速，特別是在控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置，軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)方面有許多突破。直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或完成工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制**是通過工業(yè)控制器對驅(qū)動裝置下達(dá)命令，完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)一整套全自動作業(yè)流程。相比關(guān)節(jié)機(jī)械手，桁架機(jī)械手負(fù)載能力強(qiáng)、調(diào)試簡便，工作可靠，對于體積大、質(zhì)量大的貨物尤為適用；在安裝時能夠充分利用車間的空間，工作范圍大，不僅可用于碼垛，還可用于拆垛和車間的日常搬運(yùn)工作。桁架機(jī)械手是一種建立在桁架機(jī)械手空間上需要實(shí)現(xiàn)X，泰州伯朗特機(jī)械手來電咨詢、Y、Z三個方向的往復(fù)運(yùn)動，傳動方式為伺服電機(jī)連接減速器，通過齒輪齒條傳動來實(shí)現(xiàn)，其中Z軸選用帶抱閘功能的伺服電機(jī)，確保Z軸不會由于自重而下落；C軸控制夾具的旋轉(zhuǎn)，也是由伺服電機(jī)連接減速器，通過齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)的；夾具一般為氣動夾具，可以根據(jù)貨物的不同來選擇合適的夾具。在正常工作時，泰州伯朗特機(jī)械手來電咨詢，首先由X、Y、Z、C四軸配合，使夾具運(yùn)動到貨物上方，泰州伯朗特機(jī)械手來電咨詢，然后Z軸向下運(yùn)動到合適位置再打開夾具，完成抓取。

    并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的.應(yīng)用前景隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。市場需求機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)***產(chǎn)過程中，機(jī)械手被***的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)。

    右側(cè)電動伸縮桿7移到下模3的上方時，下模3下方已經(jīng)打開，且下模3左側(cè)外壁與左側(cè)側(cè)板2右側(cè)外壁之間的間距大于底板4豎截面的長度，使底板4可以從下模3的底部移走，確保產(chǎn)品能夠被取出；上模8頂部左右兩側(cè)外壁均設(shè)置有限位塊15，限位塊15與上模8固定連接，限位塊15底部外壁與下模3頂部外壁相貼合，對上模8的位置進(jìn)行限定，避免上模8下壓過多而影響產(chǎn)品加工的質(zhì)量；連接塊11靠近收集箱12的一端上下兩側(cè)外壁均設(shè)置有固定塊16，固定塊16與連接塊11固定連接，連接槽上下兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有固定槽17，且固定塊16位于固定槽17的內(nèi)腔中，使連接塊11不會在連接槽中左右移動，增加收集箱12安放的穩(wěn)定性。工作原理：將間隔件通過負(fù)壓吸附裝置9固定住，本文檔來自技高網(wǎng)...。