湖南祁陽(yáng)縣M-900iB/400L發(fā)那科機(jī)械手維修電話

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警維修，14.501 數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤 14.502 成幀錯(cuò)誤 14.503 奇偶錯(cuò)誤 的處理方式，為什么要把這三個(gè)報(bào)警放到一起講呢，因?yàn)檫@三個(gè)報(bào)警基本上原因都區(qū)別不大。

1. 首先這三個(gè)錯(cuò)誤報(bào)警分兩方面進(jìn)行分析，先確認(rèn)是否真的為通信參數(shù)錯(cuò)誤？先打開機(jī)器人軟件的通信參數(shù)設(shè)置界面查看通信參數(shù)。2.其他總線如DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等均需要配置文件GSD或EDS文件

打開軟件找到文件欄---系統(tǒng)—通訊設(shè)置，然后就可以看到網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)和串口通信參數(shù)，這里主要分析串口通信。默認(rèn)參數(shù)為 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF （這里需要注意有些客戶會(huì)把 odd 任務(wù)是偶校驗(yàn)，事實(shí)上是奇校驗(yàn)，奇校驗(yàn)，不要想當(dāng)然讀拼音）先核對(duì)好這些參數(shù)是否與你的上位機(jī)通信參數(shù)一致，若一致，即可排除 14.503 奇偶錯(cuò)誤 為參數(shù)設(shè)置的原因。

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷推廣，工業(yè)機(jī)器人被廣泛的采用，他們準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。業(yè)內(nèi)稱，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)深深的融入各個(gè)領(lǐng)域，生活將會(huì)更加便捷。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷推廣，工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)被廣泛的采用，他們準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。業(yè)內(nèi)稱，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)深深的融入各個(gè)領(lǐng)域，生活將會(huì)更加便捷。

隨著電子技術(shù)的逐步發(fā)展，越來(lái)越高級(jí)、越來(lái)越智能化的機(jī)器設(shè)備使得人類看見(jiàn)了光明的前景，各界對(duì)機(jī)器人的興趣激增。近幾年，機(jī)器人發(fā)展速度可以說(shuō)非常迅猛，例如在地震救援方面，中科院沈陽(yáng)自 動(dòng)化研究所研制的兩款地震救援機(jī)器人就發(fā)揮了顯著的作用，幫助救援隊(duì)員們出色地完成了救援任務(wù)，也為中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展拓寬了新的領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造業(yè)方面，機(jī)器人、

工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展也同樣迅速，在過(guò)去的一段時(shí)間，機(jī)器人還主要應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，現(xiàn)在已經(jīng)突破了這個(gè)界限，在其它生產(chǎn)制造業(yè)里都已開始得到普及和應(yīng)用。

2. 如果上述 條沒(méi)有解決以上的錯(cuò)誤報(bào)警，那么出現(xiàn)問(wèn)題的原因就是電腦啟動(dòng)或者關(guān)閉過(guò)程中會(huì)進(jìn)行硬件自檢，這個(gè)過(guò)程中電腦的串口會(huì)進(jìn)行一些數(shù)據(jù)交換或者訪問(wèn)到串口，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人會(huì)采集到這個(gè)信息，然后就會(huì)報(bào)警，報(bào)警代碼有時(shí)候是14.501 14.502 或者14.503 都有可能出現(xiàn)其中的一種，這個(gè)時(shí)候怎么解決呢？

1.CC-link 無(wú)配置文件，但需要激活，只有激活以后所有IO才能操作，否則會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程輸出不能給到PLC，PLC的遠(yuǎn)程輸出卻可以給到機(jī)器人的遠(yuǎn)程IO 的情況。激活方式可以參考下面的時(shí)序。

兩種方式： 一、可以先把機(jī)器人關(guān)閉電源，先把電腦啟動(dòng)，電腦啟動(dòng)完成以后再進(jìn)行機(jī)器人的電源打開。這樣的方式是需要指定啟動(dòng)順序，好處是可以不用增加任何IO 就可以解決這個(gè)問(wèn)題。

3. 若上述兩點(diǎn)都沒(méi)有問(wèn)題的情況下，請(qǐng)連接軟件，打開項(xiàng)目樹—找到板卡有效設(shè)定，查看機(jī)器人是否存在總線卡（總線卡為 CC-link, DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等）圖2用CC-link 作為表示。

4. 若存在以上幾種總線卡中的一種，可以使用兩種方式解決此問(wèn)題，一種方式為，先屏蔽該卡，即將該卡設(shè)置為無(wú)效，該卡將不起作用，從而不會(huì)造成急停。 種方式為，通過(guò)上位控制器（一般指 PLC ）將急停信號(hào)給過(guò)來(lái)，即可解除急停。

1. CC-link 無(wú)配置文件，但需要激活，只有激活以后所有IO才能操作，否則會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程輸出不能給到PLC，PLC的遠(yuǎn)程輸出卻可以給到機(jī)器人的遠(yuǎn)程IO 的情況。激活方式可以參考下面的時(shí)序。

2. 湖南祁陽(yáng)縣M-900iB/400L發(fā)那科機(jī)械手維修電話