紙巾箱機(jī)械手碼垛機(jī)也叫自動(dòng)碼垛機(jī)器人，全自動(dòng)碼垛機(jī)，是代替人工從事碼垛工作的設(shè)備，相比較而言，機(jī)械手碼垛機(jī)的功能較傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備功能要更加全面，它能長時(shí)間持續(xù)的工作，可大量降低用工成本，此外機(jī)械手碼垛機(jī)又有非常好的控制功能，因此在各行各業(yè)中得到應(yīng)用。

紙巾箱機(jī)械手碼垛機(jī)可以在環(huán)境復(fù)雜的條件下進(jìn)行工作，用人工的話因?yàn)榄h(huán)境的原因不僅會(huì)降低工作的效率，還會(huì)提高勞動(dòng)成本，機(jī)械手碼垛機(jī)就不會(huì)存在這樣的問題，它可以應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動(dòng)化碼垛，如食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥、肥料，飼料、糧食等行業(yè)紙箱包裝、袋包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛

紙巾箱機(jī)械手碼垛機(jī)的工作原理：包括箱子整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。

1、箱子整理:包裝合格的箱子經(jīng)輸送機(jī)送到機(jī)械手碼垛機(jī)代抓區(qū)。

2、檢測抓取:整理好的箱子到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝箱后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝箱處，機(jī)械手張開夾起箱子進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;

3、碼垛輸送:將包裝箱按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序;

4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時(shí)候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。

紙巾箱機(jī)械手碼垛機(jī)的手臂應(yīng)用靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)機(jī)械手碼垛機(jī)可以同時(shí)處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸；

山東偉豪思智能倉儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線、自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機(jī)、德式全自動(dòng)拆包機(jī)、智能全自動(dòng)裝車機(jī)、智能化倉庫搬運(yùn)設(shè)備、智能立體庫、智能AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)服務(wù)，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對(duì)車站、碼頭、航運(yùn)貨場、倉庫等場所的倉儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動(dòng)化包裝等。