碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時，機器人通過手臂的擺動實現(xiàn)物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產(chǎn)效率。

機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應(yīng)速度極快。機器人碼放動作及驅(qū)動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對不同批次產(chǎn)品實現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實現(xiàn)1臺機器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。

碼垛機器人的優(yōu)勢：

從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。

? ? ??從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。碼垛機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用更大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學、合理的剛性機械本體設(shè)計，使得機器人本體不僅適應(yīng)高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求。

? ? ??在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標準總線接口或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進行信號與數(shù)據(jù)的交換，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑，實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式，可實現(xiàn)遠程控制生產(chǎn)。大大提 率，降低成本。

? ? ??在成本控制方面，機器中不斷加入新的科技成果。機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。