碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時(shí)，機(jī)器人通過(guò)手臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)，而使前道來(lái)料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

機(jī)器人碼垛機(jī)具有極高的精度，抓放物品精準(zhǔn)，且動(dòng)作響應(yīng)速度極快。機(jī)器人碼放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過(guò)專用伺服及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對(duì)不同批次產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人對(duì)多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

從效率上說(shuō)，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

? ? ??從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用更大化，且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求。

? ? ??在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機(jī)器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信，也可以通過(guò)不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線接口或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過(guò)軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過(guò)以上介紹的通信方式，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提 率，降低成本。

? ? ??在成本控制方面，機(jī)器中不斷加入新的科技成果。機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。