由于人工拆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且成本高，隨著生產(chǎn)量的不斷增高，人工已很難完成拆垛任務(wù)，于是石膏粉機(jī)器人拆垛機(jī)應(yīng)時(shí)而生，它是一種將不同包裝形式的物品，由存儲(chǔ)地點(diǎn)（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來，進(jìn)行裝車或直接上料加工的智能自動(dòng)化拆垛設(shè)備，它可完全代替人工拆垛，降低生產(chǎn)成本，改善管理，提高了效率。

石膏粉機(jī)器人拆垛機(jī)由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能，通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

石膏粉機(jī)器人拆垛機(jī)的工作流程：

機(jī)器人在對(duì)每一層拆垛前，先通過3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一袋產(chǎn)品的位置信息，并將位置信息給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)抓取袋子放到要求位置。

機(jī)器人拆垛系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1.具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

2.智能化程度高、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。

3.能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。

4.用于替代人工從事拆垛、搬運(yùn)、裝車或上料等作業(yè)，使人們從簡單、繁重、重復(fù)的勞動(dòng)和危險(xiǎn)、有毒、有害的環(huán)境中解放出來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

石膏粉機(jī)器人拆垛機(jī)因?yàn)樗Y(jié)簡單，故障率低，容易保養(yǎng)、維修，可以設(shè)置在狹窄的空間即可使用，全部控制可在控制柜屏幕上完成，操作簡單，所以應(yīng)用行業(yè)廣，在飼料、糧油、食品、化肥、建材、粉料等行業(yè)中都可以使用，我公司生產(chǎn)的石膏粉機(jī)器人拆垛機(jī)可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求，量身定制。

山東偉豪思智能倉儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線、自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機(jī)、德式全自動(dòng)拆包機(jī)、智能全自動(dòng)裝車機(jī)、智能化倉庫搬運(yùn)設(shè)備、智能立體庫、智能AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一體服務(wù)，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對(duì)車站、碼頭、航運(yùn)貨場、倉庫等場所的倉儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動(dòng)化包裝等。