桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌

  跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。

  通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出

  元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)

  一整套的全自動作業(yè)流程。

     桁架機械手的特點：

   1、桁架機器人由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;

   2、桁架機器人包括X軸移動,軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度；

   3、桁架機器人控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為核心;

   4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;

   5、產(chǎn)品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;

   6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾手;

   7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的際問題;

   8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。