注吹拉機械手包括吹瓶機底部框架，在吹瓶機底架上設(shè)置有滑板，滑動板由滑動缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)連接座布置在滑動缸的兩端，滑動軸布置在旋轉(zhuǎn)連接座之間，旋轉(zhuǎn)連接座由旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動。該機械手的特征在于：在滑動軸上設(shè)置有活動連接塊和固定連接塊，在可移動的連接塊上布置有指壓缸，以驅(qū)動指壓。

可移動的連接塊由伸縮缸驅(qū)動，使用伸縮缸，可以調(diào)節(jié)兩個手指之間的間距。當手指從烤箱中取出空白瓶子時，手指的空間會減少；當手指將空白瓶子輸送到上漿和吹灰機構(gòu)時，手指的空間會增加，因此，緊湊地布置了烤箱中的空白瓶之間的空間，可以提高烤箱中的熱能利用率，并減少機器的能量消耗，從而達到節(jié)能的目的。

在自動塑料吹瓶機中，主要由加熱瓶胚組成的烘烤爐和成型塑料瓶的拉伸吹制機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)的烤箱和拉伸吹制機構(gòu)具有相同的輸送軌跡，整個瓶子的胚距這樣的服務(wù)機制是由模塑塑料瓶決定的，因為這樣在拉伸和吹塑機構(gòu)中安排了瓶胚的間距大，因此在烤箱中的熱利用率低，當吹塑大瓶時，瓶胚間距越大，熱利用率越低，增加了機器的能耗。

為了克服上述缺點，盡可能地密集烘烤烤箱中的瓶胚排列間距，提高了開工率同時減小了體積，安裝了拉伸吹瓶機構(gòu)中的瓶胚（在模具中安排了多個模具腔，每個模具腔在拉伸吹塑模具中，是多個經(jīng)過時間處理的塑料瓶）間距，在烘箱中安排了設(shè)計較密集的獨立注吹拉機械手，在拉伸和吹塑機構(gòu)中又安排了較大間距的獨立瓶胚輸送機構(gòu)。

在烘箱中加熱后將產(chǎn)品送入塑料瓶坯中需要在拉伸和吹塑機構(gòu)中進行手動操作，效率低下，勞動強度大，還具有發(fā)生事故的隱患。拉伸和吹塑機構(gòu)中的瓶胚需要間距一致，所以一個瓶子胚的排列間距需要更大。因此在烘箱中安排了設(shè)計較密集的獨立注吹拉機械手，將現(xiàn)有技術(shù)送入了塑料瓶坯在烤箱中加熱后需要在拉伸和吹塑機構(gòu)中進行自動操作。