產(chǎn)品特性 :	替代進口RV	品牌 :	北京智同
型號 :	CRV-20E	齒輪箱類型 :	減速齒輪箱
材質(zhì) :	不銹鋼	標(biāo)準(zhǔn)編號 :	LY20E
適用范圍 :	減速機	傳動比 :	57-153
功率 :	1000	是否進口 :	否
精度 :	0.7弧分	壽命 :	8000h

產(chǎn)品介紹

技術(shù)優(yōu)勢：

1. 擁有的齒形設(shè)計及修形技術(shù)，強大的技術(shù)支持，使之能批量生產(chǎn)出受力合理、自適應(yīng)制造誤差、抗磨損能力強、傳動平穩(wěn)、噪音低的核心零部件。

2. 擁有世界ding jian水平的gao精度數(shù)控生產(chǎn)裝備，量身定制，保證了gao精度批量加工的穩(wěn)定性及效率。

3. 自主研發(fā)的加工工藝和gao精度、gao效率裝夾工裝，保證產(chǎn)品gao精度、高穩(wěn)定性和gao效率。

4. 自主研制的批量檢測量具、測試儀器及試驗臺，實現(xiàn)批量快速檢測，數(shù)據(jù)自動錄入數(shù)據(jù)庫。

5. 自主研發(fā)的裝配工具、公差分配方法，提高了批量裝配工作效率和精度。

6. 合作研發(fā)了專用熱處理設(shè)備，保證了批量生產(chǎn)零部件基體性能的優(yōu)良、一致。通過熱處理的準(zhǔn)確控制保證減速器質(zhì)量穩(wěn)定。

7. 業(yè)內(nèi)使用的試驗檢測平臺（對標(biāo)國評中心），可對減速機的整體性能進行評測，出具檢測報告

產(chǎn)品特點

• 1. 精度高、高剛性、耐過載、良好的加減速性能。

• 2. 潤滑脂已封入產(chǎn)品內(nèi)部，免維護，客戶使用更簡便，易安裝。

• 3. 結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，減少了客戶聯(lián)接件的設(shè)計，縮短裝配時間。

• 工作原理：

1、 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至行星齒輪，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進行減速，

2、偏心軸直接與行星齒輪相連接，與行星齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，

3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力），

4、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的擺線輪也進行偏心運動，

⑤5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個，

6、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn) 1 圈，擺線輪在與針齒接觸的同時進行 1 圈偏心運動。結(jié)果，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn) 1 個齒數(shù)的距離，

7、該旋轉(zhuǎn)通過偏心軸傳遞至輸出端，得到減速，減速比為針齒數(shù)，

8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積；

9、CRDS C 系列含中心齒輪部的減速比。

• 產(chǎn)品規(guī)格：

• CRV-20E CRV-40E CRV-80 CRV-110E?CRV-160E CRV-320E CRV-450E

產(chǎn)品實拍 產(chǎn)品介紹：

CRV E減速器前一級為行星齒輪減速，經(jīng)輸入軸的旋轉(zhuǎn)由輸入齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進行減速。下一級為擺線針輪減速，行星齒輪與偏心軸相連，經(jīng)偏心軸的旋轉(zhuǎn)帶動擺線輪做偏心運動，偏心軸旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪將沿與偏心軸運動相反方向轉(zhuǎn)動一個齒。

產(chǎn)品介紹：

北京智同jing mi傳動科技有限責(zé)任公司所生產(chǎn)的機器人高jing mi擺線CRV減速機主要應(yīng)用在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位， 是一種應(yīng)用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機。該減速機傳動時， 具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、 高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并能達(dá)到很高的傳動和定位精度。

背隙在1分之內(nèi)（C）2、空程在1分之內(nèi)（C）3、主軸承內(nèi)置（C）

產(chǎn)品應(yīng)用

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• 主要應(yīng)用于工業(yè)機器人、碼垛設(shè)備、FMS產(chǎn)線、焊接設(shè)備、復(fù)合加工機、裝配生產(chǎn)線、有軌堆垛機、彎管機、龍門式加工中心、五軸加工機、分度臺、機床刀庫、智能AGV搬運機器人、六軸工業(yè)機器人、噴霧機設(shè)備、壓鑄機設(shè)備、陶瓷設(shè)備、風(fēng)電、AGV小車、飛機、輪船、建筑機械、高鐵等一切需要jing mi傳動與運動控制的領(lǐng)域。

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企業(yè)介紹 ? ??

深圳市朗易自動化科技有限公司主要產(chǎn)品有:日本電產(chǎn)SHIMPO（新寶）減速機;德國格萊斯納Graessner直角減速機;北京智同/Chietom機器人RV減速機;鈦科瑪格行星減速機；諧波減速機;中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機等傳動類配件。

北京智同jing mi傳動科技有限責(zé)任公司（以下簡稱“智同科技”）創(chuàng)建于2015年，前身是具有40余年生產(chǎn)各種行星減速器歷史的石家莊科一重工有限公司。智同科技的主打產(chǎn)品是工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用高jing mi行星擺線減速器。企業(yè)一直致力于面向機器人企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，并提供高jing mi減速器研發(fā)、定制與升級服務(wù)，是一家在jing mi傳動領(lǐng)域具備自主創(chuàng)新能力、定制服務(wù)能力及jing mi加工能力的高科技企業(yè)。公司坐落于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)， 資本1.4億元，是中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位。

智同科技以北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授為核心，打造了一支有能力、有資格的研發(fā)團隊。團隊成員既有來自國內(nèi)出名高校和科研機構(gòu)的研究人員，也有來自國內(nèi)機床、汽車、印刷等業(yè)內(nèi)出名制造企業(yè)的各部門高級技術(shù)人員。團隊?wèi)?yīng)用學(xué)科全、理論扎實、有多年經(jīng)驗、年齡結(jié)構(gòu)合理，擁有十分強大的新穎想法能力。團隊自2015年開始致力于RV減速器的研發(fā)，經(jīng)過幾年的科技攻關(guān)，在RV減速器的基礎(chǔ)理論及產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計、制造工藝、快速jing mi檢測等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破。2018年9月份，智同科技完成了RV減速器產(chǎn)業(yè)化，擁有8000平米的研發(fā)生產(chǎn)基地，初步形成了較強的加工生產(chǎn)能力，年產(chǎn)RV減速器3萬臺，預(yù)計2023年將達(dá)到10萬臺，推出了“CRV E”和“CRV C”兩個系列十余款減速器產(chǎn)品投入生產(chǎn)并投放國內(nèi)外市場。經(jīng)第三方機構(gòu)檢測及用戶試用驗證，公司生產(chǎn)的“CRV”系列減速器產(chǎn)品精度、精度保持性、壽命、噪音等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國際較高水平，實現(xiàn)了工業(yè)機器人RV減速器的國產(chǎn)化。2019年開始，公司陸續(xù)與國際、國內(nèi)眾多有名工業(yè)機器人制造企業(yè)建立了合作關(guān)系，產(chǎn)品已在多家國內(nèi)機器人制造企業(yè)得到了應(yīng)用。

北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院

北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院有限公司（以下簡稱“研究院”）是由智同科技與北工大科技園共同設(shè)立，主要從事機械傳動理論研究的企業(yè)研發(fā)中心。研究院匯聚國內(nèi)機械傳動業(yè)內(nèi)出名人士、高校教授、博士、碩士等高資歷、高學(xué)歷人才，以高精、高速齒輪傳動為基礎(chǔ)對象，開展嚙合原理、齒輪修形技術(shù)及機械動力學(xué)的深入研究。同時以市場為導(dǎo)向，重點布局jing mi裝備、工業(yè)機器人、電動汽車、高鐵、民用船舶和民用飛機等領(lǐng)域，解決社會關(guān)注的、國計民生的重大疑難技術(shù)問題，服務(wù)于國家、企業(yè)或科研機構(gòu)等，為提升我國智能制造水平貢獻力量。研究院建立的機構(gòu)設(shè)計理論、齒輪嚙合理論、機械強度與力學(xué)三個研究室全方面支撐機械傳動的理論研究，是科研項目培育的堅實基礎(chǔ)。聚集技術(shù)人才，統(tǒng)籌技術(shù)創(chuàng)新資源，促進齒輪智能制造技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，并形成模式化，是研究院的核心價值體現(xiàn)。力爭通過持續(xù)研發(fā)投入，將研究院建成國內(nèi)機械傳動行業(yè)的有代表性理論研究機構(gòu)，承擔(dān)更具國家使命感的研發(fā)任務(wù)。

未來，智同科技將繼續(xù)緊跟國際先進制造業(yè)前沿，充分發(fā)揮“天道酬勤，業(yè)道酬精”的企業(yè)精神，為行業(yè)提供更加優(yōu)良、快捷、綠色的jing mi減速器產(chǎn)品和服務(wù)，帶動國內(nèi)減速器行業(yè)發(fā)展。

售后說明

• 1. 物流配送

  ? ?物流配送正常情況下工廠直發(fā)用跨越，我司配送使用優(yōu)速、中通。特殊情況可以使用順豐。

• 2. 付款方式

  ? ?根據(jù)客戶進行協(xié)商。

• 3. 退換貨政策

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• 買方應(yīng)自貨物到達(dá) 7 日進行驗收，逾期視為驗收合格。

• 4. 票據(jù)制度

  ? ?采購時請將您單位的資料、準(zhǔn)確的郵寄地址及收件人電話提供給銷售人員，我們將以快遞的形式為您配送（快遞費用由我方承擔(dān)）。