視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品代替人工，提高準(zhǔn)確率有很高的作用。

結(jié)構(gòu)組成

圖像部件

攝像機捕捉被檢測物體的電子圖像，然后將其發(fā)送到處理器進行分析。電子圖像被轉(zhuǎn)換成數(shù)字，表示圖像小的部分，即像素。圖像顯示的像素數(shù)量稱作分辨率。圖像的分辨率越高，包含的像素數(shù)量越多，進行檢測時，圖像的像素數(shù)量越多，檢測結(jié)果越準(zhǔn)確。

攝像機

視覺檢測系統(tǒng)的攝像機有三個變量需要調(diào)整，以優(yōu)化捕捉到的圖像。它們是光圈、對比度和快門速度。

照明部件

正確的照明對幫助創(chuàng)建有效檢測所需的對比度很關(guān)鍵。當(dāng)對一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進行評估時，設(shè)計師會花費相當(dāng)多的時間用來確定檢測所需的照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強的對比。

軟件工具

視覺檢測系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過程工具，視覺打印工具等。

所有自動生產(chǎn)線的目標(biāo)都是零剔除。鑒于當(dāng)今的高速技術(shù)和潛在的人為錯誤，這個目標(biāo)很難實現(xiàn)。視覺檢測可以識別的典型缺陷包括：

• 標(biāo)簽缺陷

• 封口和蓋頂缺陷

• 產(chǎn)品與包裝完整性缺陷

• 打印缺陷

• 容器缺陷

視覺檢測的優(yōu)勢

1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。

3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。

4、利用了機器視覺解決方案，可以節(jié)省大量勞動力資源，為公司帶來可觀利益。

視覺檢測的應(yīng)用

1. 視覺檢測在印刷行業(yè)的應(yīng)用

利用在線/離線的視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過程中的質(zhì)量問題，如堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等，同時在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量，對供墨量進行在線調(diào)節(jié)，提高印刷質(zhì)量和效率。

2. 視覺檢測在PCB板檢測中的應(yīng)用

利用視覺系統(tǒng)對PCB裸板進行檢測，檢測板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯誤、線路和元件的尺寸錯誤、元件形狀錯誤、線路的通段、板上污損等。

3. 視覺檢測在零件檢測中應(yīng)用

機器視覺檢測可以輕松應(yīng)對金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制，如、汽車零部件、連接器等。通過圖像處理的方法，發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷，并指導(dǎo)機械傳動系統(tǒng)將殘缺品剔除，大大提高了生產(chǎn)效率。同時對缺陷類型的統(tǒng)計分析能夠指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

4、視覺檢測在汽車安全中的應(yīng)用

對于大多數(shù)人來說，還是在靠主觀思想和意識判斷開車過程中的突發(fā)事件，隨著安全事故頻頻多發(fā)，安全理念已備受人們關(guān)注，數(shù)字化被用作汽車安全監(jiān)測系統(tǒng)成為主流，也備受業(yè)內(nèi)熱議。

實際案例：

流水線上檢測：

瓶蓋檢測

多相機多角度檢測

示意框圖：

產(chǎn)品二維碼檢測

藥品批次印刷檢測：

燈泡鎢絲檢測：

筆記本蝴蝶結(jié)瑕疵檢測，檢測內(nèi)容：有沒有缺料，有沒有毛刺

塑料件檢測，檢測內(nèi)容卡勾完整，有誤斷點等

設(shè)計框圖示例

密封圈的毛邊毛刺，小坑穿孔，斷裂等邊面缺陷

四相機同時高速印刷檢測，檢測內(nèi)容：一維碼、二維碼的讀取，一維碼可以識別斷針及黑點、白點，二維碼可檢測套印偏差



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李先生