（1）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。??

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。??

（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。 ??

（5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

v 全自動運行：無需人工干預(yù)，自動折疊、歸位。

v 手控操作系統(tǒng)：手動控制切換開關(guān)，可以手動控制平臺輔助驅(qū)動系統(tǒng)動作。

v 運行警示，設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式。

v 自動加減速：平臺即將遠離/到達著陸點時，自動加/減速。

v 自檢系統(tǒng)

v 智能充電

v 非正常操作不能運行

v 安全踏板及安全圍欄不到位不能運行

v 非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運行，障礙物移開自動繼續(xù)運行。

v 平臺異常運行保護裝置(安全保護系統(tǒng))

v 極限限位自動停止運行保護裝置

v 過電繼電保護裝置

v 運行中緊急停止裝置

v 可與外部火警或警報系統(tǒng)聯(lián)動

v 主踏板平臺防滑花紋與噴漆，防滑系數(shù)不低于0.85

v 操作簡便

v 智能無級變速

v 適用性廣泛

v 遠程遙控器控制

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