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無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)，仍是現(xiàn)在先進的機器人噴涂，都離不開環(huán)境保護的論題?，F(xiàn)代社會對環(huán)境保護的意識日益增強，無論是國家仍是人民對環(huán)保都有極大的關注，在2006年國家公布的HJ/T 293-2006中華人民共和國環(huán)境保護職業(yè)標準中對轎車生產(chǎn)制作中的噴涂工藝有清晰的環(huán)境保護指標。在《2016年靜電噴涂職業(yè)現(xiàn)狀及開展趨勢分析》報告中顯現(xiàn)我國噴涂職業(yè)開展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我國己經(jīng)處于穩(wěn)定的需求增長時期，這也預示著噴涂生產(chǎn)職業(yè)在未來的開展是一個需求增長的開展模式。職業(yè)的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制具有深遠的意義。

作為涂裝設備的中心，涂裝設備操控器是噴涂功率、噴涂質(zhì)量的關鍵所在。從引入涂裝設備技術到今日，30多年來國產(chǎn)噴涂設備己經(jīng)成為噴涂作業(yè)的必選設備。但是在對產(chǎn)品質(zhì)量要求比較高的大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)中，國內(nèi)的噴涂設備依然不能保證產(chǎn)品質(zhì)量，國外先進的靜電噴涂操控系統(tǒng)仍是必選。這是因為國產(chǎn)噴涂設備無論是在參數(shù)操控，大連涂裝設備，還是在產(chǎn)品體驗上都有不小的差距。目前國內(nèi)許多靜電噴涂操控器依然采取手動調(diào)壓，現(xiàn)場參數(shù)調(diào)整等操作繁雜，而且現(xiàn)場空氣中會有許多漂浮的粉料，嚴重影響工人身體健康。

涂裝設備RS485通信模塊設計考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進行通信協(xié)議采用半雙工通信，涂裝設備支持總線拓撲，多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡中，符合設計要求。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設計要求，自動涂裝設備，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲模塊。

由于涂裝設備通信協(xié)調(diào)器設計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個模塊設計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

涂裝設備操控系統(tǒng)設計要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴的啟停。系統(tǒng)設計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設定

靜電噴涂操控器應該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，涂裝設備，涂裝設備操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴電壓、噴電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設定，以實現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。

涂裝設備噴的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，山西涂裝設備，輸送到噴涂工序后，是由主動噴不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴的啟停。

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