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為了進一步提高單位面積噴漆車間的生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)線設備的投資，電動無氣噴涂機，減少對環(huán)境的影響，廣州汽車第三工廠計劃利用SSC（小、簡潔、緊湊）的概念設計實踐噴漆車間，并獲得科學創(chuàng)新獎。本文結合廣州本田三廠的經(jīng)驗，詳細闡述了SSC的概念及其應用。噴涂機往往是整車生產(chǎn)過程中投資大、能耗高、環(huán)境影響因素大的區(qū)域。正因為如此，噴涂機的發(fā)展呈現(xiàn)出與其他汽車生產(chǎn)領域不同的方向和特點：注重環(huán)保、節(jié)能降耗，而且成本高；各種相關技術應運而生，如3C1B、干式噴漆室、噴涂機等。電泵、VOC濃縮轉(zhuǎn)輪等。無論發(fā)展方向是什么，技術都是先進的，方向是正確的，但實際上，它是非常分散的。

噴涂機

由于這些技術往往集中在突破上，于細分領域，因此我們經(jīng)常忽略另一個問題：如何以有效的方式整合這些技術，以獲得具有競爭力的繪畫工作室？畢竟，持續(xù)的市場競爭力是發(fā)展的前提。2010年以前，一個新項目在整個汽車噴漆行業(yè)出現(xiàn)了一個普遍現(xiàn)象。但是，對于年生產(chǎn)能力超過20萬臺的項目，噴漆車間的面積一般超過3萬平方米，遠遠超出了四個標準足球場的面積。2011年以來，噴涂機配件，隨著廣州汽車第三工廠規(guī)劃的啟動，一個全新的整車工廠建設理念得到了創(chuàng)造性的發(fā)展。提出：小型、簡潔、緊湊緊湊（以下簡稱SSC）給大型噴漆車間一次逆向思維的洗禮，并促使人們開始思考中國汽車工業(yè)真正需要哪種噴漆車間——這一問題回歸原點。

噴涂機通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點。通過對空間頻域法的研究，噴涂機得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，噴涂機，自動形成噴的噴涂軌跡。噴涂機離線編程技術中復雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機器人的離線編程技術和噴的軌跡規(guī)劃。

針對旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過程，建立了基于離散時間點的木門表面漆膜厚度累積數(shù)學模型。該噴涂機模型的思想是對整個靜電噴涂過程進行時間尺度的離散化。整個靜電噴涂過程分為幾個小的時間段。在每個小時間段內(nèi)，真空噴涂機，噴與木門的相對位置保持不變。在這個小時間段內(nèi)，噴處于靜電噴涂狀態(tài)，木門表面相互對應。在該位置獲得了相應的涂層沉積量。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關鍵是通過現(xiàn)場測量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學模型。噴涂機噴涂涂層的累積速率的數(shù)學模型受靜電電壓、噴與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。

詳細討論了噴涂機靜電電壓、噴與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對噴涂機噴涂涂層累積速度分布的影響及其機理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過程和靜電場的形成機理上，但對噴涂后的膜厚形成沒有進行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數(shù)學模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。該模型可用于木門涂層厚度分布的預測。通過調(diào)整噴的垂直移動速度、木門的進給速度、噴的水平移動距離和噴的垂直方向。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過移動行程和噴間距等參數(shù)來預測和控制。