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自動噴涂首要由體、內(nèi)置渦輪發(fā)電機、手柄、針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統(tǒng)等組成，自動噴涂生產(chǎn)線，壓縮空氣帶動噴內(nèi)置渦輪發(fā)電機，發(fā)生高壓負直流電，通過靜電噴頭上的電極，使噴端部附近區(qū)域形成空氣電離區(qū)。工件是正極并接地，與噴之間就形成一個靜電場。當(dāng)霧化的涂料液滴通過該區(qū)域時，涂料的霧化粒子便帶負電荷，根據(jù)異性電荷相吸的靜電原理，帶負電荷的涂料霧粒子就向作業(yè)外表運動，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。

自動噴涂靜電涂裝工藝條件

與傳統(tǒng)空氣噴涂工藝作業(yè)原理不同，自動噴涂，為保證靜電噴涂好的涂裝作用，在實際操作中必須挑選好工藝條件。

自動噴涂噴涂距離

靜電場均勻電場強度是靜電涂裝的動力，它的強弱直接影響靜電涂裝作用，與自動噴涂靜電場的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場強度與電壓。噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)速噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)首要作用是排出涂裝過程中發(fā)生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發(fā)量小，不需要過高排風(fēng)量，另一方面，風(fēng)速過大會影響漆霧在電場中的吸附力，從而影響靜電作用。經(jīng)測定，靜電噴漆室內(nèi)風(fēng)速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。

由于對自動噴涂執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，自動噴涂設(shè)備，因此在軟件中必須設(shè)定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當(dāng)壓力超過范圍時，調(diào)節(jié)將停止。由原步進電機模塊設(shè)計的步進電機轉(zhuǎn)速與輸出PWM脈沖頻率有關(guān)。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié)，氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的。當(dāng)誤差超過IOKPa時，可以全速調(diào)節(jié)步進電機；當(dāng)誤差在1--10KPa之間時，可以中速調(diào)節(jié)步進電機；當(dāng)氣壓穩(wěn)定時，由于氣壓波動需要調(diào)節(jié)步進電機，則采用慢速調(diào)節(jié)。防止因輕微波動或采樣波動調(diào)整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

自動噴涂通信模塊程序設(shè)計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，自動噴涂采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數(shù)據(jù)，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由響應(yīng)面板請求的響應(yīng)參數(shù)組成，另一種是時間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突，對各個參數(shù)的優(yōu)先級進行了劃分。數(shù)據(jù)在每個模塊中生成，因此封裝參數(shù)也在每個模塊中。當(dāng)生成數(shù)據(jù)時，將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù)。同時，全自動噴涂機，有效數(shù)據(jù)標志的相應(yīng)位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)USENDATAFFACH不是0時，它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送。自動噴涂主程序中調(diào)用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有一個，它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據(jù)并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。uSendDataFlag的對應(yīng)優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。

靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點，設(shè)計了靜電噴涂控制系統(tǒng)。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層：場控制層，通信協(xié)調(diào)層和遠程監(jiān)測層。現(xiàn)場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴組成。噴接口連接到致動器以形成控制回路，從而完成對自動噴涂電壓，電流，流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務(wù)。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元，完成裝配線上涂層工件的運動控制，自動噴攜帶往復(fù)機的運動控制和噴的距離調(diào)節(jié)。同時，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從自動噴涂PLC控制單元發(fā)送運動同步信號，將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜，以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。 

自動噴涂總體方案設(shè)計靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜，并且可以根據(jù)實際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡(luò)用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信，通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于RS-48_5總線可以實現(xiàn)多點雙向通信，并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序，因此可以以點對多的方式實現(xiàn)可靠的通信。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。

自動噴涂

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