????2）6ABB機器人木板取料夾具3D模型..7機器人焊接工裝夾具系統(tǒng)3D模型..8夾持搬運機器人3D模型9小型機器人3D模型10六軸機器人3D模型1液壓機械手夾持3D模型2專用機器人3D模型3工業(yè)機器人場地模擬3D模型.，淮安機械手廠家供應.4工業(yè)流水操作機器人3D模型..5氣動機械手臂（多種格式 ）3D模型..6機械手臂3D模型（2）7六軸機器人.整套實際加工圖紙（二，淮安機械手廠家供應.，淮安機械手廠家供應.8多角度機器人點膠設備3D模型..9機械手快換機構(gòu)3D模型10機械手抓取-雙夾爪機構(gòu)-AAB機械..熱門圖紙熱門關鍵詞不二越機器人（工業(yè)機器人）3D模型..機器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機器人平臺3D圖紙3D模..助力機械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機器人3D圖紙3D模型（2）..機械手自動鎖螺絲機3D模型（2）..六自由度工業(yè)機械手3D模型（2）..自動化抓取機械手設備。

????它直接影響著響應表面構(gòu)造的精度，不合理的試驗點甚至導致構(gòu)造不出響應表面[4]。有一個中心點，2n個軸向點（“*”點），2n-ζ個析因點（頂點），（2n-ζ+2n+1）個試驗點。由設計變量與試驗點個數(shù)關系可知，設計變量為7時，析因系數(shù)ζ為1，試驗點數(shù)P為79。響應面法（ResponseSurface）D試驗設計方法可以確定各設計變量對優(yōu)化結(jié)果的響應面模型?，F(xiàn)只列舉設計變量p1、p2對比較大變形的響應面模型，如圖3所示。圖3設計變量p1，p2對比較大變形的響應面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設計變量p1、p2與一階比較大變形p9的關系，可以從中看出設計變量與目標函數(shù)的變化趨勢。p8表示整機質(zhì)量，p10表示一階模態(tài)頻率。同理，響應面法也可以得到各個設計變量與各個目標函數(shù)的響應面模型。5結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計優(yōu)化數(shù)學模型優(yōu)化設計的三個基本要素是設計變量、約束條件和優(yōu)化目標。設計變量為7個結(jié)構(gòu)尺寸；優(yōu)化目標包括結(jié)構(gòu)總變形變小，一階固有頻率提高，在滿足機械手整體剛度基礎上總質(zhì)量適當減少。選擇p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7作為設計尺寸變量。

????[0006]一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。[0007]進一步的，所述***固定位上設置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設置有多個定位銷，所述***固定位一側(cè)還設置有導柱。[0008]進一步的，所述 固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設置有多根導柱。[0009]進一步的，所述***取放機構(gòu)由***固定板、設置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設置在***固定板導套組成。[0010]進一步的，所述抓取器優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進一步的，所述的 取放機構(gòu)由 固定板、設置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設置在所述 固定板上的導套組成。[0012]進一步的。