????進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)夾取不同大小的物體。通過伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，從而可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加簡單，制造成本更低。另外所述橫向推拉件6也可以為橫向螺紋軸，無錫機(jī)械手價格，無錫機(jī)械手價格，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上；縱向推拉件6為鋸齒推桿，無錫機(jī)械手價格，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接，通過齒輪組中齒輪的轉(zhuǎn)動來推動縱向支撐桿的活動，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的活動調(diào)節(jié)。吸盤支架3上還連接有一與吸盤4下端處于同一水平面的輔助吸盤13。實(shí)施例3如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動及控制吸盤的抓放；機(jī)械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物體進(jìn)行抓取。所述機(jī)械系統(tǒng)包括支撐架16、橫向伺服電機(jī)8、縱向伺服電機(jī)9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個橫向支撐桿2、2個縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機(jī)9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1。

????專利名稱:一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，屬于數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機(jī)構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機(jī)構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本?！緦＠f明】一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具。【背景技術(shù)】[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行手機(jī)或筆記本前殼產(chǎn)品注塑時，經(jīng)常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進(jìn)行模內(nèi)注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產(chǎn)形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經(jīng)常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產(chǎn)都需拉開機(jī)器防護(hù)門，此外，在注塑完取件時。

????在超聲波的沖擊下加速了剝離.在金屬表面沾有動植物油,礦物油,石蠟,積炭,氧化層.用電解的方法把這些污垢去除。當(dāng)電流通過含有特殊配方的HJ-W666模具電解清洗劑時,在電解槽的正極附近產(chǎn)生氧氣,負(fù)極產(chǎn)生 .把要清洗的金屬部件放入電解槽的正極,在電解過程中,在金屬表面會有細(xì)小的 產(chǎn)生,這些小氣泡促使污垢從金屬表面剝離.超聲波清洗是利用40KHZ的高頻電源,使換能器由電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的過程,在這過程中換能器向清洗槽溶液傳遞巨大的能量,在液體中產(chǎn)生正壓和負(fù)壓區(qū),形成數(shù)以萬計(jì)的空穴氣泡,在不斷的形成爆炸,沖擊被清洗金屬物表面,使金屬表面的污垢快速脫離.達(dá)到模具的清潔，還原模具本色。電解超聲波洗凈系統(tǒng)首先向金屬表面發(fā)射氣體，像類似桑拿的方式除去金屬表面的臟物及不純物，并能完全除去樹脂成分和濕氣；同時通過超聲波的震動將污垢剝離漂浮起來，金屬則附在陰極，達(dá)到完全確實(shí)的潔凈去污效果。即使相當(dāng)小的角落里的污垢也能完全去除電解模具清洗機(jī)，配合堿性模具電解清洗液，可以快速有效地去除模具表面及模穴內(nèi)部的瓦斯、氧化層等殘留物，恢復(fù)模具的光潔度。別名：電解式超聲波清洗機(jī)工作原理：電解超聲波洗凈系統(tǒng)首先向金屬表面發(fā)射氣體。