????所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設(shè)置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。[0013]進(jìn)一步的，所述第三取放機(jī)構(gòu)由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機(jī)構(gòu)通過吸盤支座固定在所述固定座上。[0014]進(jìn)一步的，所述 固定板上還設(shè)置有用于連接注塑機(jī)機(jī)械手的連接部。[0015]進(jìn)一步的，所述***取放機(jī)構(gòu)及所述 取放機(jī)構(gòu)兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機(jī)構(gòu)及所述 取放機(jī)構(gòu)兩者的取放位相互垂直。[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準(zhǔn)確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，所述取放構(gòu)件的***取放機(jī)構(gòu)、 取放機(jī)構(gòu)及第三取放機(jī)構(gòu)配合注塑機(jī)機(jī)械手可分別實(shí)現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具，蘇州機(jī)械手廠家供應(yīng)、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實(shí)現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動(dòng)化，蘇州機(jī)械手廠家供應(yīng)，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時(shí)，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，蘇州機(jī)械手廠家供應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。【附圖說明】[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。

????同時(shí)又要確保該模型的主要結(jié)構(gòu)力學(xué)性能保持不變[10]。通過對機(jī)械手動(dòng)態(tài)分析影響不大的部件進(jìn)行簡化，從而減少了有限元分析的計(jì)算量。首先-E軟件中建立其參數(shù)化模型，主要部件有基座、主臂梁、副臂梁、電機(jī)、主臂，有限元模型，如圖1所示。根據(jù)實(shí)際情況，注塑機(jī)械手采用如下材質(zhì)，基座采用灰鑄鐵，主臂梁采用合金鋼，副臂梁和主臂均采用鋁合金（1060），其余材料采用默認(rèn)的結(jié)構(gòu)鋼。材質(zhì)通過輸入彈性模量，泊松比和密度等屬性來設(shè)置。圖1有限元模型TheFiniteElementModel有限元模態(tài)分析在對注塑機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化前，首先需要對機(jī)械手進(jìn)行有限元模態(tài)分析。通過比較機(jī)械手優(yōu)化前后的質(zhì)量、一階模態(tài)頻率和一階模態(tài)比較大變形量，可以觀察各目標(biāo)變量是否都得到了優(yōu)化。注塑機(jī)械手模態(tài)分析結(jié)果，如表1所示。表1固有頻率值（單位：Hz）NaturalFrequencyValue（unit：Hz）模態(tài)頻率1階2階3階4階5階6階7階8階9階10階由表1可知，注塑機(jī)械手的1階模態(tài)頻率為，又因?yàn)榈碗A模態(tài)對注塑機(jī)械手的振動(dòng)影響比較大，所以在優(yōu)化過程中，減少整機(jī)質(zhì)量和一階模態(tài)變形的同時(shí)，應(yīng)盡比較大可能增加一階模態(tài)頻率大小，這樣可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程注塑機(jī)械手整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程。

????提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實(shí)現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍?！緳?quán)利要求】1.一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，其特征在于，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機(jī)構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機(jī)構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于，所述***固定位上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷，所述***固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于。