機械手的種類，按驅動方式區(qū)分為液壓式、氣動式、電動式，福州經(jīng)銳機械手批發(fā)、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩樣；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換***等，通常沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，福州經(jīng)銳機械手批發(fā)，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手，福州經(jīng)銳機械手批發(fā)。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的比較多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，通常都是指真空吸盤或磁性吸盤。2、手臂，手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

伺服機械手多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，有著動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。如今，多自由度機械應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，很大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。