ABS系統(tǒng)是一種能防止車輪被抱死而導(dǎo)致車身失去控制的安全裝置，全稱防抱死剎車系統(tǒng)．它既能保持足夠的制動力，又能維持車輪緩慢轉(zhuǎn)動，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類汽車上．有一汽車沒有安裝ABS系統(tǒng)，急剎車后，車輪抱死，在路面上滑動．

(1)若車輪與干燥路面間的動摩擦因數(shù)是0.7，汽車以14 m/s的速度行駛，急剎車后，滑行多遠(yuǎn)才停下？

(2)若車輪與濕滑路面間的動摩擦因數(shù)為0.1，汽車急剎車后的滑行距離不超過18 m，剎車前的速度是多少？(取g＝10 m/s2)

(1)14 m　(2)6 m/s

解析：(1)汽車加速度

a1＝－＝－μ1g＝－7 m/s2，

由0－v＝2a1x1得

x1＝＝ m＝14 m.

(2)汽車加速度a2＝－μ2g＝－1 m/s2

根據(jù)0－v＝2a2x2得

v02＝＝ m/s

ABS系統(tǒng)的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)初期。進(jìn)入20世紀(jì)70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統(tǒng)。自20世紀(jì)80年代中期以來，ABS系統(tǒng)向高性價(jià)比的方向發(fā)展。有的公司對ABS進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡化和系統(tǒng)優(yōu)化，推出了經(jīng)濟(jì)型的ABS裝置；有的企業(yè)推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統(tǒng)。

＝6 m/s.

在ABS中，對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。

ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

(1)四通道式　四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)， 制動時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時(shí)，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

(2)三通道式　三通道ABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。

性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的 附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。

對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可 達(dá)70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過 駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。