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企業(yè)視頻展播，請點擊播放視頻作者：臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
根據(jù)烤箱的工藝要求，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，靜電噴塑烤箱，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計了特殊的工裝，烤箱，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，噴塑烤箱，對箱體進行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂?？鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標(biāo)原點，作為工件坐標(biāo)系的原點建立工件坐標(biāo)系。
烤箱由機構(gòu)、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系?？鞠淇刂破鞑捎肦-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能，響應(yīng)速度快，安全性能強。作為機器人控制器，烤箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達(dá)四個機器人。從第二個方面來說，只有簡單地將機器人機構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合，才能完成機器人控制系統(tǒng)的組成，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝，零件進入噴涂室進行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。
烤箱噴涂后工件應(yīng)固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當(dāng)溫度上升到熔點時，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點時，液層達(dá)到糊化狀態(tài)，當(dāng)溫度繼續(xù)升高時，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能。
臨朐浩偉電子設(shè)計的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線，將噴塑機器人與射頻識別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在箱體表面貼上射頻識別標(biāo)簽，由射頻識別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計算機。根據(jù)工件信息，噴粉烤箱，計算機可以識別待噴涂箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進行噴涂操作?；赗FID技術(shù)的烤箱可根據(jù)零件規(guī)格型號加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時間，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏?？鞠湓谔岣呱a(chǎn)線靈活性的同時，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產(chǎn)成本。
同時，烤箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。國內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護電子設(shè)備、機械設(shè)備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。近年來，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業(yè)的高度重視。粉末涂料具有無溶劑、無污染、可回收、可重復(fù)使用、不吸附的特點，加快了發(fā)展速度。近十年來，世界粉末涂料產(chǎn)量增長了三倍。在一些歐洲國家，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。
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