| 加工定制 : | 是 | 品牌 : | 騰陽 |
| 類型 : | 碼垛機(jī)械手 | 用途 : | 碼垛 |
| 售后服務(wù) : | 上門 | 型號 : | TY |
一、碼垛機(jī)械手簡介
碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
二、碼垛機(jī)械手工作原理
三、運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
三、碼垛機(jī)械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。
四、碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；
3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；
4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；
5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，高精度。
7.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
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