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????本實(shí)用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計(jì)針對(duì)無水口的瓶胚，通常用吸盤取出，需要注塑機(jī)開模行程比較大，且指針對(duì)無水口產(chǎn)品，通用性不強(qiáng)。以往針對(duì)有水口的瓶胚，使用各種機(jī)構(gòu)，繁雜的組合傳動(dòng)，使得治具復(fù)雜，重量大，通用性不強(qiáng)，只能針對(duì)某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過高，且通用性不強(qiáng)，鹽城機(jī)械手性價(jià)比高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)械手治具，包括主板，所述的主板上端設(shè)置有主動(dòng)力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過矩形空腔使主動(dòng)力氣缸與拉桿連接，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤(rùn)滑軸套，使拉桿有前后運(yùn)動(dòng)兩個(gè)自由度，鹽城機(jī)械手性價(jià)比高，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對(duì)稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動(dòng)夾片組，動(dòng)夾片組中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊，動(dòng)夾片組兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座，動(dòng)夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過拉桿定位座貫穿連接塊與動(dòng)夾片組上的動(dòng)夾片鎖緊塊，鹽城機(jī)械手性價(jià)比高，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組與定夾片組至少有四對(duì)。
????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機(jī)啟動(dòng)打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。四、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。
????所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機(jī)構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機(jī)構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)23，所述***固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷111，所述***固定位11一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱，所述 固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱13，所述***取放機(jī)構(gòu)21由***固定板210、設(shè)置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設(shè)置在***固定板210導(dǎo)套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機(jī)構(gòu)22由 固定板220、設(shè)置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設(shè)置在所述 固定板220上的導(dǎo)套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。
